齒輪減速機減速比扭矩計算公式：
        減速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("減速比"也稱"傳動比"、簡稱"速比")

        減速比扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%)（同等電機功率和減速機承受范圍內(nèi)，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉(zhuǎn)數(shù)越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉(zhuǎn)數(shù)越快）   

   

     如何計算齒輪減速機的齒速比（也稱減速比）：
    1.在一對齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動齒輪叫大齒輪；
    2.在一對外齒輪中，其運轉(zhuǎn)為你逆向運轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動，大齒輪向左轉(zhuǎn)動；
    3.在一對內(nèi)齒輪中，兩齒輪運轉(zhuǎn)方向一致； 
    4.在一對齒輪中，運轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機齒速比如下：(i表示減速比)
        齒數(shù)比?。?大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù) 
       蝸母齒輪： 

         齒數(shù)比ⅰ＝ 蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)